詩題是「悔罪詩」，是大衛7篇悔罪詩之一（6，32，38，51，102，130，143）。此詩相信是大衛犯了大罪，後來先知拿單指出他的罪，向神認罪後寫的。
第1節：「得赦免其過，遮蓋其罪的，這人是有福的。」相比主在登山寶訓中所論有福的人，罪得赦免只是有福的開始，是蒙更大之福的基礎。我絕不是輕看赦罪之福，不知多少次因為主潔淨自己而落淚，不知多次感謝神的赦免。現今的生活，不再是糾纏於認罪悔改，每次到主面前都是蒙悅納，阿爸是最歡喜迎接，且是歡呼跳舞，連連親嘴。我希奇年老的奥古斯丁竟然將這篇詩寫在床邊的牆上，讀之而得快慰。
阿爸啊，到我髮白無力之時，我仍是的親孩子，安躺在懷中！
第2節：「凡心裡沒有詭詐，耶和華不算為有罪的，這人是有福的。」正如主所講「清心的人有福了，因為他們必得見神。」可見赦罪不單出於神的憐憫，更是神的渴慕，祂要與我面對面，有最深的親近。
第3節：「我閉口不認罪的時候，因終日唉哼，而骨頭枯乾。」寶貴我已成了新造的人，不用以天天認罪的方式到神面前。老大哥約翰在約翰壹書這樣寫的：「我們若認自己的罪，神是信實的、是公義的，必要赦免我們的罪，洗淨我們一切的不義。」我靠著十字架的救恩，以兒子的心，進入父的愛懷，主的情愛中。唉哼離我而去吧。
這篇詩提到有兩件事「四面環繞我」，第7節：「是我藏身之處，必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌四面環繞我。」第一個「四面環繞我」的是得救的樂歌；第10節：「…惟獨倚靠耶和華的，必有慈愛四面環繞他。」第二個是慈愛。哈利路亞！每天，我都被神的愛包圍，任何環境都能見神的拯救，且是「必、必、必」！
第8節：「我要教導你，指示你當行的路。我要定睛在你身上勸誡你。」太好了，「定睛在我身上」英譯為guide with my eye，不是監視我，絕不是「牛咁眼」望著我。愛的目光，笑的眼神，充滿著對我的戀慕，每天乃是定睛「欣賞」我呢！
