1 -5節是大衛心路歷程中的體會，他確確實實的知道，罪是非常棘手的問題，「得赦免其過，遮蓋其罪的，這人是有福的。」他與神的友情非淺，經歷也多，可是他也犯下了彌天大罪，惟一可走的路，在他就只有認罪悔改，而求獲得赦免。
至此，我心要為我所得的救恩歡呼，我的罪全得赦免，不再需要「認罪悔改」，活在罪沉重的軛下，也不需要被神丟棄，或失去神的笑臉。我不比大衛優勝，但我敢誇我比他有福，主與我已永聯合，相信這是他想不到的福份，人竟能與神永為一靈，生命相連。
6-7節顯出大衛對神的信心，神是「可尋找的」，意思是神對人的虔誠是有反應的，祂不會忘記、忽視那些求告祂，愛祂的人。大衛的盼望也就在此，「你必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌四面環繞我。」（7節）
10節：「…惟獨倚靠耶和華的必有慈愛四面環繞他。」我的四面都有神的慈愛，是祂環抱著我，投身祂懷是最穩妥的，靠祂的最快樂。11節：「…義人…心裡正直的人，都當歡呼。」是的，我當每天歡呼，靠祂歡喜快樂！
