1-8：大衛有投靠神的心，明白神是公義（1）、是榮耀的（3）、是誠實的（5）、是慈愛的（7節），他對神充滿信心。認識神的心實在重要，對發生不順心的事，甚或遇上災難和攻敵，知道是神公義的計劃，為祂的名和榮耀而設計，祂不會違背自己，我們不會失祂的應許和同在，認定我們所遇的一切，出於神愛的本心，為要叫我們得益處。
大衛是怎樣認識神的呢？他的心路歷程如何？無須考慮，一定是時常親近神，從他的詩篇知道，他有很多第一手的經歷，他常常享受神對他個人的愛。
7：「我要為你的慈愛高興歡喜，因為你見過我的困苦，知道我心中的艱難。」神啊，你「見過」，而且「知道」我的「心中」的「艱、苦」，它不是外在的事，人是看不見的，但你卻看見了，你明白了，寶貴主曾經成為人，經歷過萬苦艱難，這樣的慈愛，是值得我們「高興歡喜」。而且，這份愛是屬於「我」的！
9-10節提到「我的眼睛」、「我的身心」、「我的生命」、「我的年歲」、「我的力量」、「我的骨頭」都被苦難所消耗、侵蝕，到了一個地步——絕境。而且，「我的鄰舍」和 「認識我的」（11節）都離我而去，再無幫忙自己的人，所以12節說，我如同「死人」，又「好像破碎的器皿」，絕得無法再絕！
13-18節說出，只要有神，就有神蹟，祂能改變一切的環境，人的責任是將自己的事交在神的手人，信任祂的愛和能力，最終會看見19-24節的結局，敬畏神的人得享極大的恩惠，被置於神的「隱密處」和「亭子裡」，就是在祂的愛懷中，嘗祂「奇妙的慈愛」。自己蒙福，也使人得福！
